本發(fā)明公開(kāi)了一種自定位輔助掃碼機(jī)構(gòu)，包括載具輸送線，載具輸送線包括依次設(shè)置的進(jìn)料輥道傳送帶、從動(dòng)輥道和定位輥道傳送帶，載具輸送線上方設(shè)置有龍門架，龍門架上設(shè)置有沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)主梁，滑動(dòng)主梁上設(shè)置有沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)副梁，滑動(dòng)副梁上設(shè)置有支撐安裝板，支撐安裝板底部設(shè)置有兩個(gè)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)梁，檢測(cè)梁上設(shè)置有兩個(gè)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的安裝支架，安裝支架上設(shè)置有吸盤(pán)和掃碼相機(jī)。本發(fā)明自動(dòng)撕膜和識(shí)別，速度快，無(wú)損傷。