本實用新型公開了一種門座式起重機實驗模型，所述模型包括：臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉(zhuǎn)臺、門架、起升機構、變幅機構、回轉(zhuǎn)機構和行走機構；所述臂架裝置為剛性四連桿結構；所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉桿組成；所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，并在門架上設置有梯子欄桿裝置；所述行走機構設置在所述門架的下端部。本實用新型可以進行:起重機仿真計算方法研究實驗；應力測試研究實驗；無損檢測研究實驗；門座起重機事故反演機理研究實驗；門座起重機優(yōu)化設計方法研究實驗；起重機安全評估方法研究實驗；起重機檢驗員培訓；門座起重機司機培訓。