本發(fā)明涉及環(huán)形管板結(jié)構(gòu)交換器傳熱管無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種環(huán)形管板定位裝置。該裝置中足部組件和基座組件均安裝在滑軌組件上，并可通過滑軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)足部部件沿滑軌組件移動(dòng)，在足部組件上安裝有探頭門定位組件，通過足部組件和基座組件在環(huán)形管板上交替抓持，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的移動(dòng)定位，并利用探頭門定位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定換熱管管口的定位檢查。該裝置通過環(huán)板定位裝置在環(huán)形管板上自動(dòng)行走并定位，代替目前主流的手動(dòng)定位，極大地降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢查的效率及準(zhǔn)確性；采用和環(huán)形管板一致的弧形滑動(dòng)，極大地提高定位效率，實(shí)現(xiàn)探頭的快速定位；同時(shí)，探頭門可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，從而提升爬行定位裝置的檢查覆蓋范圍。