一種微型介入式診療裝置的跟蹤定位系統(tǒng),包括交變磁場發(fā)生器、無線磁傳感器、傾角監(jiān)測器和數(shù)據(jù)接收器;交變磁場發(fā)生器分時產(chǎn)生交變磁場;無線磁傳感器與微型介入式診療裝置固定在一起,檢測所在位置的磁場強(qiáng)度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收器;傾角監(jiān)測器實時監(jiān)測發(fā)射線圈的傾角值并傳送到數(shù)據(jù)接收器;數(shù)據(jù)接收器將接收到的數(shù)據(jù)寫入存儲卡,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲,存儲卡上存儲的數(shù)據(jù)能傳送到計算機(jī)中,進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理。本發(fā)明能對介入式微型診療裝置在消化道內(nèi)的空間方位進(jìn)行實時連續(xù)跟蹤,抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好,定位精度高,對人體無損傷,不會造成輻射傷害。