本發(fā)明公開了一種不同尺寸電子液晶屏定位抓取方法,包括:兩個(gè)相機(jī)同時(shí)采集圖像;處理圖像;找尋殼體特征;相機(jī)內(nèi)部運(yùn)算并輸出運(yùn)算結(jié)果至機(jī)器人;機(jī)器人抓取液晶屏;機(jī)器人根據(jù)運(yùn)算結(jié)果放置液晶屏。通過液晶屏抓取到定位并準(zhǔn)確放置到殼體內(nèi)完成整個(gè)組裝過程最長(zhǎng)僅需5秒鐘時(shí)間,相對(duì)人工效率提高20倍以上。二、可全年全天24小時(shí)連續(xù)工作。三、一次性投入,相應(yīng)地減少5個(gè)人工成本。四、不需要人員操作,極大的減少了人員組裝檢測(cè)的偶然性錯(cuò)誤,保證組裝可靠性五、可兼容不同尺寸規(guī)格的液晶屏,同時(shí)僅需要添加程序,不需要增加機(jī)械結(jié)構(gòu)。六、不需要接觸液晶屏,無損傷產(chǎn)品、污染產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“不同尺寸電子液晶屏定位抓取方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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