本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種種子自動取樣裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、取樣機(jī)構(gòu)、樣品收集機(jī)構(gòu)和種子收集機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)可上下左右進(jìn)行移動，取料機(jī)構(gòu)能夠從供料斗中獲取種子，并將種子移動擺放到輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)將種子輸送至抓取位置供抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取，抓取機(jī)構(gòu)通過視覺檢測裝置輸出信號給抓取機(jī)構(gòu)做出抓取位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對種子快速精準(zhǔn)的抓取，抓取機(jī)構(gòu)將抓取到的種子移動到取樣位置供取樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行取樣，取下的樣品落入樣品收集機(jī)構(gòu)，完成取樣的種子被抓取機(jī)構(gòu)送入種子收集機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了種子無損取樣并收集的功能，具有種子適應(yīng)性廣、自動化程度高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。