本實(shí)用新型屬石油、石化管道無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于對(duì)管道內(nèi)部爬行器進(jìn)行精確定位的永磁定位儀,它包括:磁力發(fā)射部分(7)及磁力接收部分(8);所述磁力接收部分(8)包括傳感器、信號(hào)采集處理部分、中央處理器、電源變換部分及輸出控制部分;所述傳感器的輸出端接信號(hào)采集處理部分的輸入端;所述信號(hào)采集處理部分的輸出端接中央處理器的輸入端;所述電源變換部分的輸出端分別接信號(hào)采集處理部分、中央處理器及輸出控制部分的輸入端;所述磁力發(fā)射部分包括殼體(1)、在所述殼體(1)內(nèi)配有電池(2)、電機(jī)(3)及永磁體(4)。本實(shí)用新型抗干擾性強(qiáng),精度高,體積小,操作簡(jiǎn)單,安全環(huán)保。