一種基于機(jī)器視覺的高速瓜果品質(zhì)識(shí)別系統(tǒng),包括圖像采集系統(tǒng)、光學(xué)成像系統(tǒng)和光纖傳感器。光學(xué)成像系統(tǒng)包括內(nèi)壁嵌有散射磨沙玻璃的光照箱、彩色CCD攝像機(jī)和在光照箱內(nèi)部均勻分布的點(diǎn)光源,兩個(gè)攝像機(jī)相互之間的夾角為120度,分別安裝在被測瓜果的左右上方,圖像采集系統(tǒng)中兩塊圖像采集卡分別和兩個(gè)攝像機(jī)通過視頻線相連,采用圖像采集卡的外部觸發(fā)功能,利用光纖傳感器生成的周期性電平信號(hào)控制圖像的抓取,由工控機(jī)的圖像處理單元對(duì)圖像進(jìn)行后續(xù)處理。本發(fā)明采用了外部信號(hào)觸發(fā)控制圖像采集、雙CCD三維立體視覺和彩色圖像處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓜果外部品質(zhì)的高速,高分辨率無損傷判別。