本發(fā)明屬于試驗彈丸測試領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，涉及試驗彈丸無損回收，具體為一種高速試驗彈丸的多級軟回收方法及其輔助裝置，解決了背景技術(shù)中的技術(shù)問題，其包括使高速試驗彈丸依次射入第一級氣液混合勻減速段、第二級液體減速段和第三級柔性固態(tài)混合物減速段，以實現(xiàn)高速試驗彈丸的無損回收。通過該方法能實現(xiàn)高速試驗彈丸的無損回收，而且回收距離短；該輔助裝置制作成本低，通過氣泡發(fā)生器以及氣泵調(diào)整每小段的氣液混合比使密度達(dá)到需要的數(shù)值，保證了高速試驗彈丸射出第一級氣液混合勻減速段后，減速至可安全回收的低速狀態(tài)，再通過第二級液體減速段和第三級柔性固態(tài)混合物減速段進(jìn)一步保證高速試驗彈丸減速直至靜止。