本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主式智能探雷機(jī)械裝置，所述裝置包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)有移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)、機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)分別與機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)相連；移動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，噴涂系統(tǒng)包括伸縮機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)和噴涂機(jī)構(gòu)，其中，動(dòng)力系統(tǒng)安裝于移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)的后端；控制系統(tǒng)分別連接動(dòng)力系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)；伸縮機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)均與噴涂機(jī)構(gòu)連接；所述的噴涂機(jī)構(gòu)包括噴頭。本實(shí)用新型可以對(duì)雷區(qū)雷點(diǎn)進(jìn)行智能、準(zhǔn)確、高效、無(wú)損探測(cè)并標(biāo)示，為后期排雷提供安全、可靠的保證。