公開了用于跟蹤掃描儀的位置的方法以及系統(tǒng)。具體地，用于使用由無損檢查NDI掃描儀獲取的目標(biāo)物體的圖像來跟蹤NDI掃描儀的位置的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括框架、由該框架支撐的NDI掃描儀、被配置為能夠使框架機動化運動的系統(tǒng)、以及計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)通信耦接以接收來自NDI掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)并跟蹤該NDI掃描儀的位置。該NDI掃描儀包括二維傳感器陣列。當(dāng)處于目標(biāo)物體的表面上的不同位置時，由二維傳感器陣列重復(fù)地獲取表面下的深度傳感器數(shù)據(jù)并從二維傳感器陣列輸出。將所得到的二維掃描圖像序列饋送到圖像處理和特征點比較模塊，該圖像處理和特征點比較模塊被配置為使用在所獲取的掃描圖像中可見的虛擬特征來跟蹤掃描儀相對于目標(biāo)物體的位置。