本實(shí)用新型涉及一種用于采摘果實(shí)的機(jī)器人，包括車體、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手，所述車體上設(shè)有控制器和第一探測(cè)器，所述車體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手包括固定桿、旋轉(zhuǎn)桿和抓手，所述固定桿上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器控制所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抓手安裝在所述旋轉(zhuǎn)桿的端部，所述旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器控制所述抓手的開合，所述固定桿上安裝有第二探測(cè)器，所述第二探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域處于所述抓手的前方，所述車體上安裝有用于存儲(chǔ)果實(shí)的收集箱，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)損摘果實(shí)。