本申請(qǐng)公開(kāi)了一種農(nóng)場(chǎng)無(wú)人自動(dòng)化巡田方法，所述巡田方法包括如下步驟：農(nóng)場(chǎng)基礎(chǔ)測(cè)繪，在需要巡視的農(nóng)田上通過(guò)測(cè)繪設(shè)備測(cè)量農(nóng)田的地勢(shì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)建立農(nóng)田的地勢(shì)模型；確定農(nóng)田地塊邊界信息，確定無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的位置，安裝調(diào)試無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，在所述步驟3上選擇的預(yù)選定的位置上安裝無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，然后對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)內(nèi)部無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)試；設(shè)置巡田策略，根據(jù)農(nóng)田的環(huán)境條件設(shè)置巡田的時(shí)間以及路線(xiàn)；搭載農(nóng)情載荷進(jìn)農(nóng)情遙感采集數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)上搭載的農(nóng)情載荷進(jìn)行農(nóng)田數(shù)據(jù)的收集；數(shù)據(jù)上傳計(jì)算機(jī)終端；農(nóng)情數(shù)據(jù)一、二次分析或展示。與現(xiàn)有方案相比，本發(fā)明技術(shù)方案具備高效性、無(wú)人化、完備性、無(wú)損性、準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。