本發(fā)明屬于汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于Koopman算子的磁流變阻尼器控制方法及系統(tǒng)，該控制方法包括如下步驟：完成磁流變阻尼器特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，采集磁流變阻尼器的輸入輸出數(shù)據(jù)，并完成遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)；利用獲取的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更新訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并采用Koopman算子理論及擴(kuò)展動(dòng)態(tài)模式分解算法得到Koopman高維線性模型；利用無(wú)損卡爾曼濾波(UKF)觀測(cè)器由輸出阻尼力獲取狀態(tài)量的觀測(cè)值，基于Koopman高維線性模型設(shè)計(jì)LQR控制器，以完成磁流變阻尼器對(duì)期望阻尼力的跟蹤。本發(fā)明利用Koopman算子將非線性系統(tǒng)全局線性化，與LQR控制技術(shù)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)磁流變阻尼器對(duì)期望阻尼力的跟蹤控制。