一種消化道內(nèi)目標(biāo)物的定位機構(gòu),包括交變磁場發(fā)生器、無線磁傳感器、傾角監(jiān)測器和數(shù)據(jù)接收器;無線磁傳感器和傾角監(jiān)測器分別與交變磁場發(fā)生器無線通訊聯(lián)系;無線磁傳感器還與數(shù)據(jù)接收器無線通訊聯(lián)系;傾角監(jiān)測器的輸出連接數(shù)據(jù)接收器的輸入。本實用新型能對介入式微型診療裝置在消化道內(nèi)的空間方位進行實時連續(xù)跟蹤,抗干擾能力強,穩(wěn)定性好,定位精度高,對人體無損傷,不會造成輻射傷害。