本發(fā)明公開了一種農(nóng)田環(huán)境設定區(qū)域的噴灑裝置運動控制系統(tǒng)、裝置及方法，屬于施藥器械作業(yè)及位置調(diào)整系統(tǒng)、裝置及方法，其中包括作業(yè)處理控制設備、索具桅桿、固定索具、固定索具運動機構(gòu)、滑動索具、滑動／垂直索具運動機構(gòu)、垂直索具、冠層拍照及高度探測裝置、噴灑裝置；噴灑裝置和或冠層拍照及高度探測裝置在作業(yè)處理控制設備的控制下，依靠固定索具運動機構(gòu)及固定索具、滑動／垂直索具運動機構(gòu)及滑動索具和或垂直索具完成設定范圍內(nèi)的運動及動作；本發(fā)明提供的噴灑裝置運動控制系統(tǒng)、裝置及方法能讓噴灑裝置無需人工背負的情況下在設定區(qū)域內(nèi)對農(nóng)作物植株無損傷的運動，并針對不同的噴灑要求進行噴灑作業(yè)。