本發(fā)明公開(kāi)了一種高架栽培側(cè)傾微風(fēng)送施藥機(jī)器人及實(shí)現(xiàn)方法，涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域。側(cè)傾微風(fēng)送施藥機(jī)器人由行走底盤(pán)、車(chē)體、三維深度傳感器、微風(fēng)送施藥器調(diào)節(jié)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、左右微風(fēng)送施藥器、供藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、遙控器構(gòu)成，利用三維深度傳感器同時(shí)實(shí)現(xiàn)高架間的自主導(dǎo)航行進(jìn)、兩側(cè)高架上植株的探測(cè)與反饋噴施，通過(guò)側(cè)傾微風(fēng)送對(duì)植株冠層的適當(dāng)風(fēng)力擾動(dòng)，大大提高了藥液的穿透性和均勻度，同時(shí)避免了對(duì)植株冠層和花蕊的損壞。本發(fā)明所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單、無(wú)損省藥、施藥效果好。