本發(fā)明公開了一種基于研磨拋光工件多自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的自適應(yīng)調(diào)整方法，通過對工件上下表面平行度進(jìn)行測量，對分級拋光盤表面進(jìn)行修整，圖像采集分析系統(tǒng)對分級拋光盤表面進(jìn)行圖像采集并產(chǎn)生分級拋光盤表面三維形貌數(shù)據(jù)，同時通過固定姿態(tài)的工件與旋轉(zhuǎn)的分級拋光盤接觸，通過高精度三維壓力傳感器系統(tǒng)采集工件受到的力，并利用該力反求出分級拋光盤表面的形貌特征；綜合兩個表面形貌數(shù)據(jù)，規(guī)劃工件加工時的位姿，生成工件位姿變換數(shù)據(jù)；根據(jù)生成的工件位姿變換數(shù)據(jù)控制工件加工時的位置和姿態(tài)。本發(fā)明能夠有效改善工件上下表面平行度，實(shí)時調(diào)整工件空間位姿，保證工件加工時接觸壓力保持恒定，從而得到表面光滑無損傷且形面精度好的工件。