本發(fā)明公開了一種機(jī)械零件快速抓料機(jī)構(gòu)，包括抓料手臂，抓料手臂中部設(shè)置有固定圓板，抓料手臂設(shè)置于固定圓板邊緣，圓板邊緣與抓料手臂對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有凹槽，抓料手臂中部設(shè)置于凹槽內(nèi)且活動(dòng)連接，抓料手臂頂端設(shè)置有連接板，連接板底端設(shè)置有活動(dòng)圓板，活動(dòng)圓板上部邊緣處設(shè)置有卡槽，連接板一端與抓料手臂頂端活動(dòng)連接，連接板另一端與卡槽活動(dòng)連接，活動(dòng)圓板頂端中部設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿頂端設(shè)置有底座，底座與固定圓板之間設(shè)置有若干固定圓桿，固定圓桿設(shè)置于每相鄰兩個(gè)凹槽之間且固定于固定圓板上，伸縮桿與活動(dòng)圓板之間設(shè)置有彈簧測(cè)力器。有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣，抓取力度可調(diào)節(jié)，保障零件表面完整，無損傷。