一種用于不可移動(dòng)文物表面清理的智能除塵機(jī)器人，包括：底座；安裝與底座的機(jī)械臂組件，機(jī)械臂組件包括至少兩個(gè)可伸縮的機(jī)械臂，且兩個(gè)機(jī)械臂之間連接的角度可調(diào)；安裝于機(jī)械臂組件的梢端的除塵主體，除塵主體為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)；沿除塵主體的圓周設(shè)置的多個(gè)第一測(cè)距儀；安裝于底座且相互連接的電機(jī)和控制系統(tǒng)，電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂組件，控制系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)和停止。本發(fā)明能夠?qū)Σ豢梢苿?dòng)文物進(jìn)行無(wú)損除塵。