本實(shí)用新型涉及一種井下三維掃描定位球高處快速取放裝置，所述取放裝置包括連桿，連接螺栓、球頭，柔性吸盤(pán)、塑性彈片以及托盤(pán)，其中連桿通過(guò)連接螺栓與球頭連接，托盤(pán)夾持于連桿與球頭間，球頭與柔性吸盤(pán)使用連接螺栓連接，塑性彈片夾持于球頭與柔性吸盤(pán)之間,該方案利用該裝置完成特定定位球的安放，并能夠利用該裝置將定位球升高，進(jìn)而使其吸附于巷道頂板上的測(cè)量點(diǎn)，同時(shí)在使用完成后可以再次利用該裝置將高處的定位球無(wú)損取下。