本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機動力失效的監(jiān)測方法，其用于檢測無人機的旋翼是否處于動力失效的狀態(tài)，包括如下步驟：a.采集每個電機向每個旋翼所輸出的實時電壓值和實時電流值；b.判斷實時電壓值以及實時電流值是否出現(xiàn)突變，若實時電壓值以及實時電流值出現(xiàn)突變，則判定對應的所述旋翼處于失效狀態(tài)。本發(fā)明實現(xiàn)了對無人機旋翼的實時監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結果采取相應的措施，爭搶了無人機作業(yè)的安全性，具有廣泛的應用前景。