一種具有高可靠性失效保護(hù)功能的控制器和系統(tǒng)。其中,ATP裝置根據(jù)ATP指令速度信號(hào)產(chǎn)生用于兩系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù),使所含邏輯單元雙重化以處理各控制數(shù)據(jù),并提供至少兩種CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)各系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)。根據(jù)各邏輯單元故障檢測(cè)信號(hào)的內(nèi)容。改變其CRC數(shù)據(jù),或從中選擇一邏輯單元。可檢驗(yàn)各邏輯電路操作和控制數(shù)據(jù),僅當(dāng)所有數(shù)據(jù)、電路和元件工作正常時(shí)輸出信號(hào),進(jìn)行所需控制。當(dāng)某部分檢測(cè)到故障時(shí)輸出制動(dòng)信號(hào)。