本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道結(jié)構(gòu)剪力鉸系統(tǒng)失效修復(fù)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、圖像檢測(cè)模塊、控制系統(tǒng)、修復(fù)結(jié)構(gòu)、分類(lèi)模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采集剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像檢測(cè)模塊，圖像檢測(cè)模塊接收從數(shù)據(jù)采集模塊采集的剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)采集后的圖像進(jìn)行預(yù)處理，特征提取模塊對(duì)采集的剪力鉸的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，提取出剪力鉸的失效區(qū)域，并將提取后的失效區(qū)域的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采用該區(qū)域的剪力鉸的附和力、縱向力、溫度的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至分類(lèi)模塊，分類(lèi)模塊采用聚類(lèi)算法對(duì)提取后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，確定剪力鉸失效的類(lèi)別。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)剪力鉸的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)修復(fù)，具有高效、智能的特點(diǎn)。