本發(fā)明涉及域控制器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于競爭失效模式的無人駕駛域控制器可靠度優(yōu)化方法，包括以下步驟：將域控制器的系統(tǒng)原理圖按照預(yù)定規(guī)則轉(zhuǎn)換為GO圖；確定各模塊的突發(fā)失效參數(shù)、退化失效參數(shù)；計算各模塊的突發(fā)失效可靠度、退化失效可靠度，基于貝葉斯模型平均技術(shù)綜合分析突發(fā)失效、退化失效的影響，計算各模塊的運(yùn)行可靠度；根據(jù)GO法的操作符運(yùn)算規(guī)則進(jìn)行GO運(yùn)算，計算域控制器的系統(tǒng)運(yùn)行可靠度；計算各模塊的單元重要度，并根據(jù)單元重要度從大到小的順序，依次通過改進(jìn)設(shè)計的方式提升各模塊的可靠度；如果提升某個模塊可靠度的成本高于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)或者存在技術(shù)條件約束，則通過冗余設(shè)計的方式提高系統(tǒng)可靠度。