本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法及系統(tǒng)，該方法包括：檢測(cè)到EPS失效時(shí)，向ESC(Electronic Stability Controller，車身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))發(fā)送轉(zhuǎn)向請(qǐng)求；ESC根據(jù)轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，通過(guò)對(duì)單個(gè)制動(dòng)輪施加制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。利用制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向來(lái)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法，通過(guò)制動(dòng)電控系統(tǒng)與EPS兩個(gè)獨(dú)立ECU的主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余，可以實(shí)現(xiàn)ECU、電機(jī)、轉(zhuǎn)角傳感器的全系統(tǒng)冗余。