本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于控制器失效的反應(yīng)釜系統(tǒng)保成本控制器設(shè)計(jì)方法，控制器在建立過程中，針對反應(yīng)釜建立一種控制器失效的控制器，其中隨機(jī)變量的取值是和這兩種情況，所對應(yīng)的控制器包含系統(tǒng)狀態(tài)及控制器增益，在控制器的建立過程中同時(shí)考慮了模態(tài)依賴、控制器失效和保成本控制問題，這是前所未有的，針對控制器有效與失效的同時(shí)存在的情況，運(yùn)用其相應(yīng)取值可持續(xù)一段時(shí)間的伯努利變量進(jìn)行描述，更具適用性，提出一種新的方法對控制器失效的反應(yīng)釜系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，這是與其他方法區(qū)別的關(guān)鍵所在。