本發(fā)明屬于電動汽車安全控制方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中電機失效時，VCU僅進行高壓處理，影響行車安全的技術(shù)問題，提供電機失效安全控制方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及終端設(shè)備，控制方法為，當VCU檢測到電機失效后，VCU控制變速器回空擋，同時對電機斷電處理，待車輛停下后再整車下高壓，而不是直接下高壓處理，避免了高速行車途中直接下高壓可能帶來的轉(zhuǎn)向失靈的危險，有效提高了純電動車的行車安全性。計算機可讀存儲介質(zhì)和控制設(shè)備作為用于實現(xiàn)上述安全控制方法的硬件。