本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)運動設(shè)備失效安全靜止監(jiān)控結(jié)構(gòu)，其中，包括，用于與設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸連接的凸輪盤，所述凸輪盤上設(shè)有三個凸輪齒，三個所述凸輪齒沿所述凸輪盤的外周均勻分布；用于配合所述凸輪盤產(chǎn)生脈沖信號的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的數(shù)量為兩個，兩個所述接近開關(guān)固定設(shè)置，且所述接近開關(guān)的檢測端朝向所述凸輪盤；失效安全靜態(tài)繼電器，所述失效安全靜態(tài)繼電器具有兩個脈沖頻率輸入端、多個用于控制安全裝置及動力電路的觸點開關(guān)；兩所述接近開關(guān)分別與兩所述脈沖頻率輸入端電連接。它能夠?qū)πD(zhuǎn)運動設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)控，確保設(shè)備在非靜止?fàn)顟B(tài)下各種安全防護裝置與措施的有效性。