本發(fā)明屬于無(wú)人直升機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)航線飛行時(shí)鏈路失效應(yīng)急處置方法。提供三種可選模式：原路返航模式，即自動(dòng)航線飛行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)測(cè)控鏈路失效，直升機(jī)立刻調(diào)整航向沿已飛航線反向飛行返回起飛點(diǎn)。直接返航模式，即自動(dòng)航線飛行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)測(cè)控鏈路失效，直升機(jī)立刻退出航線飛行，調(diào)整航向以直線最短路徑返回起飛點(diǎn)。任務(wù)優(yōu)先模式，即自動(dòng)航線飛行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)測(cè)控鏈路失效，直升機(jī)繼續(xù)當(dāng)前自動(dòng)航線飛行，不進(jìn)行處置。