本發(fā)明公開了一種柴油機(jī)后處理系統(tǒng)催化器熱失效容錯(cuò)控制方法，包括以下步驟：獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信息，SCR催化器上、下游溫度值測量值，SCR催化器下游NOX濃度測量值；預(yù)測排氣質(zhì)量流量以及SCR催化器上游NOX濃度估計(jì)值；通過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法獲取SCR催化器熱失效程度信息、SCR催化器氨覆蓋度估計(jì)值、SCR催化器下游NOX濃度估計(jì)值以及SCR催化器下游NH3濃度估計(jì)值；通過基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)得到的模型參考自適應(yīng)容錯(cuò)控制器計(jì)算尿素噴射量。本發(fā)明提出的柴油機(jī)后處理系統(tǒng)催化器熱失效容錯(cuò)控制方法，能快速且準(zhǔn)確診斷當(dāng)前Urea?SCR催化器熱失效程度并進(jìn)行容錯(cuò)控制。