一種抗GPS(全球定位系統(tǒng))失效的車載組合導(dǎo)航方法，本發(fā)明涉及一種適用于車載低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)的抗GPS失效組合導(dǎo)航方法。該方法首先利用動態(tài)卷積相關(guān)法估計不同類傳感器測量數(shù)據(jù)的相對時間延遲，依據(jù)相對時間延遲校準(zhǔn)GPS、陀螺和速度傳感器三類傳感器的輸出數(shù)據(jù)；其次采用去野值新息正交滑窗平均濾波器剔除上述三類傳感器原始數(shù)據(jù)野值，降低數(shù)據(jù)離散度；第三，GPS有效狀態(tài)下實時在線估計陀螺和速度傳感器誤差系數(shù)并補償；第四，當(dāng)GPS失效發(fā)生時啟動遞推算法給出位置和航向信息。本發(fā)明解決車載低成本陀螺和速度傳感器誤差漂移快的問題，顯著提高位置、航向精度?？捎糜谌魏伟珿PS、陀螺、速度傳感器的車載導(dǎo)航系統(tǒng)中。