本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析范疇，特別是針對直升機(jī)典型旋轉(zhuǎn)部件的空間運(yùn)動(dòng)分析。通過多體動(dòng)力學(xué)的建模理論，對直升機(jī)典型旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行建模分析，主要包括旋翼和減速器系統(tǒng)。其動(dòng)力學(xué)方程可應(yīng)用于分析各類直升機(jī)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的空間運(yùn)動(dòng)問題，可在直升機(jī)旋翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各階段進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性的相關(guān)研究，得到可靠的運(yùn)動(dòng)軌跡和作用力結(jié)果。其需要的各參數(shù)既可以通過有限元計(jì)算方法給出，也可以通過實(shí)際測量得到。該計(jì)算分析可用于初步計(jì)算，給出初步的旋轉(zhuǎn)部件空間運(yùn)動(dòng)情況及槳根處的作用力大小，由于數(shù)值積分方法的引入，尤其適用于求解單片或多片槳葉失效，以及其他類的故障條件下的運(yùn)動(dòng)分析，直接為設(shè)計(jì)方法、故障類型的判斷及故障條件下的運(yùn)動(dòng)情況提供指導(dǎo)性的理論依據(jù)。