本實用新型涉及一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置，其包括若干設(shè)置在伸縮油缸上的接近開關(guān)，接近開關(guān)的數(shù)量與單缸插銷式伸縮臂中的單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同；單缸插銷式伸縮臂中的末節(jié)臂上設(shè)置有若干末節(jié)臂位檢測物，末節(jié)臂位檢測物的數(shù)量與單節(jié)伸縮臂的數(shù)量相同，且各個末節(jié)臂位檢測物的設(shè)置位置與伸縮油缸上各個接近開關(guān)的設(shè)置位置一一對應(yīng)；單缸插銷式伸縮臂中的除末節(jié)臂之外的其他各單節(jié)伸縮臂上均設(shè)置有一臂位檢測物，且每一單節(jié)伸縮臂上的臂位檢測物對應(yīng)伸縮油缸上的一個接近開關(guān)。本實用新型極大地降低了由于單個接近開關(guān)失效產(chǎn)生故障的概率，提升了末節(jié)臂位檢測的可靠性。