本發(fā)明公開一種基于ESC的液壓制動泄漏檢測方法及裝置，在整車上電和/或停車后，對ESC液壓調節(jié)器的各個制動回路先施加制動壓力，并保壓一段時間，通過檢測各個制動回路的壓力降判斷制動回路是否存在泄露。每個回路中有一個限壓閥和兩個增壓閥，它們均為二位二通常開電磁閥，通電關閉；還有一個吸入閥和兩個減壓閥，它們均為二位二通常閉電磁閥，通電打開。本發(fā)明通過在起步前和停車后增加自動檢測環(huán)節(jié)，采用直接自動檢測壓力降的方式，能客觀、直接、及時獲取泄漏情況，及時發(fā)現(xiàn)管路中存在的泄漏，并通過儀表警告信號提示駕駛員修復處理，防止行車過程中因制動液泄漏導致的制動性能下降或失效。