本發(fā)明公開了一種起重機(jī)械制動(dòng)器自檢方法，包括以下步驟：確定起重機(jī)械處于無負(fù)載狀態(tài)；接收自檢指令后，制動(dòng)器抱閘且控制電機(jī)輸出測試轉(zhuǎn)矩；檢測電機(jī)轉(zhuǎn)軸的變化量，并將此變化量與預(yù)先設(shè)定的閾值比對，若變化量值小于閾值，則判定制動(dòng)器有效，若變化量大于閾值，則判定制動(dòng)器失效，首先在自檢前確定其中機(jī)械處于無負(fù)載狀態(tài)，這樣就能夠在保證絕對安全的情況下檢定制動(dòng)器是否有效，自檢過程中測定的參量為電機(jī)轉(zhuǎn)軸變化量，能夠更精確的表征制動(dòng)效果。