本發(fā)明提供一種永磁無刷直流電機驅(qū)動器直通故障檢修系統(tǒng)及方法，微處理器根據(jù)霍爾傳感器采集轉子位置信息并進行換相控制，同時采集母線電流，在負載過大時進行限流保護，如果是由MOS管損壞引起的非正常大電流，則限流保護過程失效，微處理器根據(jù)狀態(tài)通過程序復位進入自檢，或由電路本身電源復位進入自檢，當自檢診斷過程中發(fā)現(xiàn)MOS管有損壞時，通過繼電器組內(nèi)各個繼電器的通斷選擇備用橋臂進行重構，繼續(xù)構成三相逆變橋電路，短時間內(nèi)通過重構逆變器的方式，保證驅(qū)動器可以繼續(xù)驅(qū)動電機正常運行。有效地提高了永磁無刷直流電機的運行的可靠性，更加適用于對驅(qū)動器穩(wěn)定性要求較高的領域，作為應急處理裝置。