本實(shí)用新型公開了一種新型軌道爬坡巡檢機(jī)器人，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括雙頭電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)、機(jī)器人上蓋板與H型總安裝板，所述雙頭電機(jī)的兩端均設(shè)置有電機(jī)軸，且電機(jī)軸的末端設(shè)置有電機(jī)鏈輪，所述電機(jī)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)的表面嚙合設(shè)置有鏈條，所述電機(jī)鏈輪用于通過鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，位于H型總安裝板上設(shè)置有壓緊輪機(jī)構(gòu)，所述壓緊輪機(jī)構(gòu)用于與驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)配合增加機(jī)器人對軌道的摩擦力。本實(shí)用壓緊輪與驅(qū)動(dòng)輪二者全部架在軌道上側(cè)，壓緊輪是彈性可壓縮的所以可以避免驅(qū)動(dòng)輪被架空導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)力失效。