本發(fā)明公開了一種諧波減速器可靠壽命預(yù)測(cè)方法，主要包括步驟(1)采集諧波減速器傳動(dòng)精度退化數(shù)據(jù)、步驟(2)生成傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)曲線、步驟(3)擬合傳動(dòng)精度退化軌跡方程、步驟(4)計(jì)算對(duì)應(yīng)失效閾值的失效壽命、步驟(5)檢驗(yàn)失效壽命所服從的分布以及步驟(6)諧波減速器可靠壽命評(píng)估。本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)現(xiàn)的壽命評(píng)估方法，其采集諧波減速器傳動(dòng)精度退化數(shù)據(jù)，可以反映出諧波減速器在轉(zhuǎn)動(dòng)中，由負(fù)載與慣性載荷變化引起的連續(xù)的傳動(dòng)誤差變化，解決靜態(tài)傳動(dòng)誤差檢測(cè)法僅僅只能反映諧波減速器靜止情況下間斷的幾個(gè)點(diǎn)處的傳動(dòng)誤差的缺陷，提高諧波減速器傳動(dòng)誤差檢測(cè)精度，進(jìn)而提高諧波減速器可靠壽命評(píng)估精度。