本發(fā)明涉及傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種車輛傳感器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、裝置及汽車，所述方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)對(duì)目標(biāo)傳感器的數(shù)據(jù)的接收情況；當(dāng)對(duì)所述目標(biāo)傳感器的數(shù)據(jù)的接收發(fā)生異常時(shí)，啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一時(shí)間閾值時(shí)，判定所述目標(biāo)傳感器即將失效；控制車輛由標(biāo)準(zhǔn)駕駛模式切換為安全駕駛模式；當(dāng)所述第一計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二時(shí)間閾值時(shí)，判定所述目標(biāo)傳感器失效；控制所述車輛由安全駕駛模式切換為失效駕駛模式。本發(fā)明的車輛傳感器狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法能夠在傳感器失效時(shí)，更加及時(shí)地控制車輛行駛，有利于提高自動(dòng)駕駛過程的安全性，并且提升駕駛體驗(yàn)。