本發(fā)明公開了一種船舶吃水及姿態(tài)的魯棒實時測量系統(tǒng)，船舶吃水傳感器、電源模塊、信號調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、液晶顯示模塊以及姿態(tài)傳感器；所述電源模塊分別與信號調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、液晶顯示模塊相連；船舶吃水傳感器與信號調(diào)理模塊相連；姿態(tài)傳感器與數(shù)據(jù)處理模塊相連。本發(fā)明還公開了基于上述系統(tǒng)的測量方法。本發(fā)明提供的基于三位置船舶吃水傳感器和姿態(tài)傳感器船舶吃水及姿態(tài)魯棒測量系統(tǒng)及其方法，能夠在部分傳感器失效的情況下仍然實現(xiàn)船舶吃水深度和船舶姿態(tài)的有效監(jiān)測，防止相關(guān)傳感器失效極有可能造成的船舶擱淺和船舶翻傾事故，具有重大的應(yīng)用前景。