本發(fā)明提供用于海洋探測器的復合材料筒體、殼體、制備方法及應用，其中，用于海洋探測器的復合材料筒體包括結構層，結構層包括由內向外層疊設置的多個纏繞鋪層，纏繞鋪層由浸漬有樹脂膠液的纖維材料螺旋纏繞而成，相鄰的纏繞鋪層的纏繞角度不同，浸漬有樹脂膠液的纖維材料的纏繞角度為10°?88°，纏繞鋪層之間還設置有填充材料。該復合材料筒體用于海洋探測器殼體，不僅質量輕、不會造成信號屏蔽，而且在承受沖擊時吸能效果大大增強，使殼體受沖擊時失效方式由整體破壞變?yōu)闈u進失效，可靠性大大提高。