本申請公開了一種汽車開門預(yù)警性能測試方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：由待測車輛的不同工況及不同場景生成至少一個測試任務(wù)；利用至少一個測試任務(wù)對待測車輛的開門預(yù)警功能進(jìn)行測試，并采集開門預(yù)警功能的測試數(shù)據(jù)；根據(jù)測試數(shù)據(jù)匹配待測車輛的實(shí)際預(yù)警性能和/或生成預(yù)警性能測試報告。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中缺乏可參考的開門預(yù)警性能評價方法，難以保證車輛開門預(yù)警功能的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)而難以避免因車輛開門預(yù)警功能失效導(dǎo)致的意外事故的發(fā)生的問題。