本發(fā)明公開了一種面向不動產(chǎn)實地測量的車載慣性定位方法及其裝置，包括以下步驟：1）確定起始點和待測點；2）在起始點完成靜基座初始對準，解算得到三個姿態(tài)角，保存初始對準數(shù)據(jù)；3）將測量裝置向待測點位行進，在信息有效區(qū)域，獲取位置和速度信息，完成系統(tǒng)的行進間對準，保存對準數(shù)據(jù)；4）繼續(xù)行徑至信號失效區(qū)域，純捷聯(lián)解算完成剩余路程測量，保存解算結(jié)果；5）通過解算得到的結(jié)果，計算待測點的坐標；6）重復(fù)步驟1)至5)，完成所有待測點的測量，并最終實現(xiàn)不動產(chǎn)的測量，減小系統(tǒng)的非線性誤差，擴展慣性測量在不動產(chǎn)測量中應(yīng)用范圍，提高了不動產(chǎn)測量的效率。