一種齒輪核密度估計剩余壽命預(yù)測方法，屬于機(jī)械可靠性技術(shù)領(lǐng)域，具體實施步驟如下：1、利用加速度傳感器對主試齒輪箱內(nèi)齒輪退化實時監(jiān)測；2、對齒輪退化狀態(tài)進(jìn)行特征提取，對齒輪磨損退化性能進(jìn)行衰退評估；3、利用時序密度峰值聚類算法對退化階段表征不同退化狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，依據(jù)實時聚類結(jié)果劃分不同退化狀態(tài)模式，實現(xiàn)系統(tǒng)退化狀態(tài)動態(tài)轉(zhuǎn)移；4、利用核密度估計方法對齒輪連續(xù)退化狀態(tài)的概率密度函數(shù)進(jìn)行非參數(shù)估計，得到齒輪的退化狀態(tài)概率密度函數(shù)；5、通過考慮退化狀態(tài)轉(zhuǎn)移的剩余壽命預(yù)測模型預(yù)測齒輪剩余壽命，得到齒輪的剩余壽命分布。優(yōu)點是：可對齒輪傳動中的齒輪壽命作出預(yù)測，預(yù)防齒輪失效，造成經(jīng)濟(jì)損失。