本發(fā)明屬于通信技術領域，具體涉及一種無人機自組網絡移動性預測的多徑路由協(xié)議方法，該方法包括：根據(jù)無人機移動路徑建立無人機移動節(jié)點系統(tǒng)模型；根據(jù)構建的無人機移動節(jié)點系統(tǒng)模型采用多徑路由算法建立主備份路由，其中主備份路由包括主路徑和備份路徑；獲取待預測節(jié)點的信息，將節(jié)點信息輸入到節(jié)點移動性預測模型中，得到該節(jié)點的移動性預測結果，根據(jù)預測結果構建路由列表；根據(jù)路由列表節(jié)點執(zhí)行路由切換；本發(fā)明提出的無人機自組網移動性預測的多徑路由協(xié)議方案，不僅考慮了無人機節(jié)點的高度動態(tài)性、無人機節(jié)點的剩余能量、信號強度以及鏈路失效時間，而且考慮了由于路由頻繁斷裂造成的路由重構的問題，減少了路由重構的時間。