本發(fā)明公開了一種三相無刷電機(jī)驅(qū)動電路的上下管驅(qū)動波形的監(jiān)測電路，其針對上管連接處的電機(jī)U相相線處、V相和W相相線處，對應(yīng)的設(shè)置與驅(qū)動電路連接的第一比較器、與第一比較器連接的第一上拉電阻，以及相應(yīng)的第二比較器、第三比較器、第二上拉電阻、第三上拉電阻。通過低成本的解決方案，對上下管波形實現(xiàn)有效監(jiān)測乃至同時監(jiān)測，并且有利于提高驅(qū)動電路的安全性、降低其失效率，從而能夠進(jìn)一步改善其可靠性。此外，對電磁干擾也有一定的改善作用，有助于改善EMC(電磁兼容性)的效果。