基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基礎(chǔ)金屬

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基于實(shí)時(shí)定位軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行局部線性插值和預(yù)測的方法

816 編輯：管理員來源：中冶有色網(wǎng)

2023-03-19 09:00:33

本發(fā)明提供了基于實(shí)時(shí)定位軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行局部線性插值和預(yù)測的方法，包括：步驟1，讀入一條實(shí)時(shí)軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟2，若步驟1中解算失效或需要進(jìn)行插值預(yù)測且歷史解算數(shù)據(jù)多于5個(gè)，轉(zhuǎn)步驟3，否則轉(zhuǎn)至步驟8；步驟3，取出最新解算的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)；步驟4，對步驟3中的6條歷史軌跡解算數(shù)據(jù)，解算線性系數(shù)，得到系數(shù)矩陣；步驟5，用步驟3中取出的6條數(shù)據(jù)的后五個(gè)數(shù)據(jù)和步驟4中得到的系數(shù)矩陣進(jìn)行矩陣相乘對下一個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)測；步驟6，對預(yù)測數(shù)據(jù)及歷史軌跡解算數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化；步驟7，濾波過后將新預(yù)測的數(shù)據(jù)加入歷史軌跡解算數(shù)據(jù)集；步驟8，進(jìn)行下一輪的定位數(shù)據(jù)解算，轉(zhuǎn)至步驟1。

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“基于實(shí)時(shí)定位軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行局部線性插值和預(yù)測的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

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