本發(fā)明屬于海洋平臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種基于實(shí)時差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體測量系統(tǒng)及方法，可以實(shí)現(xiàn)軟剛臂的空間形態(tài)，以及浮體6個自由度運(yùn)動的實(shí)時測量。方法所利用的裝置基于RTK技術(shù)，包括一個位于單點(diǎn)平臺正中心的衛(wèi)星接收機(jī)；兩個分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛(wèi)星接收機(jī)和一個在浮體頂端不共線的衛(wèi)星接收機(jī)。為了增加測量精度，可在浮體頂端增加衛(wèi)星接收機(jī)和下端連接移動站的個數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)φ鎸?shí)的軟剛臂系泊浮體結(jié)構(gòu)中實(shí)時監(jiān)控，發(fā)生異常情況時海上工作人員可提前應(yīng)對，降低軟剛臂失效的風(fēng)險。