本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自定位萬(wàn)向測(cè)頭座，包括基體、固定螺釘、上摩擦片、墊片、下摩擦片和活動(dòng)體，所述固定螺釘由所述基體的下部插入所述活動(dòng)體并與所述活動(dòng)體緊固連接，在所述上摩擦片與所述墊片之間設(shè)置有摩擦片磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述摩擦片磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述固定螺釘上的隔離部件和彈性元件，所述隔離部件置于所述彈性元件上，所述彈性元件與所述上摩擦片相鄰接，所述隔離部件與所述墊片相鄰接。本實(shí)用新型通過(guò)摩擦片磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的彈性元件承受固定螺釘?shù)木o固力及各摩擦件之間產(chǎn)生的摩擦力的正壓力，從而補(bǔ)償了摩擦片的磨損，避免了關(guān)節(jié)自定位功能失效的弊病，節(jié)省了維護(hù)及更換成本，延長(zhǎng)了使用壽命。